辅助行走式升降机的工作就是由控制系统操作带动它运转的，很多用户在使用液压升降机的时候更多的会注重对液压升降机的使用感受，对它其中的重要系统并不是很关心。其实这样并不能够真正的使液压升降机发挥它的性能优势。

辅助行走式升降机的控制系统大体开划分为两个阶段，一个阶段的液压控制系统是不带手压泵的液压集成块，在使用时必须将回油阀旋钮按顺时针方向拧紧，把手动换向阀手柄拉到“中立”的位置，启动电机（或柴油机）使系统工作，然后把换向手柄拉到“起升”的位置，液压升降机起升，到达所需高度时，在将换向手柄推到“中立”的位置，液压升降机停止上升同时要关闭电机，即可作业。下降时，松开回油阀（逆时针方向旋转），液压升降机依靠自重就可下降。第二阶段的液压控制系统是在I型的基础上增加一套备用的手动泵，以备在无电源的情况下使用。使用手动泵时首先将回油阀旋钮按顺时针方向拧紧，将手柄拉到“中立”的位置，压动手柄液压升降机便可起升。下降时松开回油阀旋钮（逆时针方向旋转）液压升降机靠自重下降。当时用电机或柴油机为动力时操作方法和一阶段的一样。